Nazwa polska, papieros, pochodzi od papieru, który owija ścinki liści pochodzących z tytoniu. Obecnie większość produkowanych papierosów posiada specjalne filtry, które zatrzymują część szkodliwych substancji. Po raz pierwszy zostały one zastosowane w 1940 roku przez firmę Pall Mall, a w późniejszych czasach rozpowszechnione przez markę Kent. Jednak jeszcze przez długi okres czasu, szczególnie w Polsce, palono papierosy bez filtra. Technologia produkcji cygar została wynaleziona przez Amerykanina niemieckiego pochodzenia, który opatentował maszynę, która automatycznie zwijała w gilzę ścinki tytoniowe i kroiła. Nikt nie był jednak chętny na wykupienie praw do maszyny, gdyż produkowała ona ogromną ilość papierosów, a zapotrzebowanie w Ameryce nie było wtedy tak duże. Dopiero w późniejszych latach dzięki odpowiedniej kampanii i marketingowi palenie stało się popularne, najpierw w USA, potem w Wielkiej Brytanii i dotarło aż do Europy. W 1926 roku wprowadzony został w naszym kraju Polski Monopol Tytoniowy.